宋晓茹，女，汉族，陕西西安人，博士，教授，博士生导师。

2014年获得西北工业大学兵器科学与技术专业博士学位，2006年获得西安科技大学控制理论与控制工程专业硕士学位，2003年获得河南大学工业自动化专业学士学位。2015年美国Texas A&M University访问学者。

主讲《微机原理及单片机应用》、《自动控制原理》、《智能控制》等本科生课程，《模式识别与机器学习》等研究生课程。指导博士研究生和硕士研究生30余人，指导硕士研究生参加学校学院组织的各类学科竞赛，以第一指导教师指导研究生电子设计竞赛、西门子杯中国智能制造挑战赛、国际水中机器人大赛等各类科技竞赛，先后荣获国家级二等奖3项，国家级三等奖4项，陕西省一等奖2项，二等奖2项，三等奖5项等。

长期从事模式识别与智能系统，无人系统智能感知与决策、多模态信息融合等方面研究。主持和参与国家重点研发项目、国家自然科学基金、兵器预研项目、陕西省科技厅、陕西省教育厅、西安市科技局等多项项目，荣获2项科研获奖，发表学术论文80余篇，其中SCI和EI收录30余篇，授权受理8项发明专利和实用新型专利等。2023年5月荣获陕西省青年科技奖，2018年12月获得西安工业大学校级科学技术奖一等奖，2018年3月获得陕西省高等学校科学技术奖二等奖。

一、主代表性科研项目

中国人民解放军装备发展部，G20201118，基于***模式的***成像探测技术，2020.06-2022.06，30万元，结题，主持

陕西省重点研发计划项目，2021GY287，基于迁移深度学习的海洋环境水下目标识别的关键技术研究，2021.01-2022.12，10万元，结题，主持

陕西省重点研发计划项目，2018KW-022，基于RCL的水下机器人三维航迹跟踪控制的研究，2018.01-2019.12，10万元，结题，主持

陕西省自然科学基金，2014JM2-6093，基于RL的水下机器人路径跟踪控制的研究，2015.01-2016.12，2万元，结题，主持

陕西省教育厅专项基金，14JK1336，多源信息融合的水下机器人三维航迹跟踪的研究，2014.07-2015.05，2万元，结题，主持

中国人民解放军总装备发展部，G20190610，**新概念气动布局研究，50万元，2019.06-2021.06，2/5，在研

中国人民解放军中央军委科技委，G20200608，***共轴双旋翼***，80万元，2019.12-2020.12，4/7，在研

中国人民解放军中央军委科技委，G20210921，电***推进系统，2021.04-2023.04，50万元，4/7，在研

陕西省重点研发计划项目，2017KW-009，鲁棒自适应分数阶交流伺服控制系统研究，2017.01-2019.12，2/8，结题

国家科技部重点研发计划-重点专项，2016YFE0111900，太阳能增透与并网逆变关键技术，240万元，2016.12~2020.05，7/17，在研

陕西省教育厅专项项目，16JK1372，基于滑模理论的作业型水下机器人运动与姿态控制算法研究，2016.01-2019.06，2/6，结题

陕西省重点研发计划项目，2020GY-176，面向垂直起降无人机的新型无线电能传输关键技术，10万元，2020.01-2021.12，2/7，在研

二、代表论著与学术论文

[1]宋晓茹等．复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究[J]．兵工学报. 2022.12.（中文EI）

[2] Song Xiaoru etc. An Outdoor Fire Recognition Algorithm for Small Unbalanced Samples [J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.03.（SCI：000634505700007；EI：20210609894682）

[3] Song Xiaoru etc. A Multispectral Feature Fusion Network for Robust Pedestrian Detection[J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.01. SCI：000604991100007；EI：20202508843476）

[4] X. Song, S. Gao. Enhanced Fireworks Algorithm-Auto Disturbance Rejection Control Algorithm for Robot Fish Path Tracking [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2019,14(3), 386-402（SCI：000469927900008）

[5] Song Xiaoru. A Novel Face Recognition Algorithm for Imbalanced Small Samples [J]. Traitement Du Signal. 2020,3(37):425-432. 2020.06.30（SCI：000555439900009；EI:20203309052306）

[6] X.R. Song. A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2018, 13(6):1032-1046.（SCI：000451637900008）.

[7] Xiaoru SONG. Song GAO*. A Novel Vehicle Feature Extraction Algorithm[J]. Traitement Du Signal. 2018,35(3-4):223-242（SCI：000477693500003；EI：20191006584316）

[8] Song Xiaoru. Exploration on Path Tracking Method of Special Underwater Vehicles [C]. CAC2019. 2019.11：2845-2850（EI：20201008253542）

[9] Song Xiaoru. Research on Target Recognition Based on Improved LSSVM[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference，2018.08，8(1):9027（EI 20184606054887）

[10] Song Xiaoru. The Research of the AUV Navigation Control System based on the LS-SVM[C]. 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems. 2017.10，351(9):115-121.（EI：20183205656537）

三、授权受理发明专利

[1]宋晓茹.适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法（202110686576.8）发明专利. 2021.06

[2]宋晓茹.一种改进的胶囊神经网络的手写签名识别方法（202110233329.2）发明专利. 2021.03

[3]宋晓茹.一种污损发票识别方法利用卷积神经网络对不平衡小样本的人脸识别方法（202110107015.8）发明专利. 2021.03

[4]宋晓茹.一种利用卷积神经网络对不平衡小样本的人脸识别方法（201910654362.5）发明专利. 2019.07

[5]宋晓茹.一种基于多任务学习的数字验证码识别方法（201910672921.5）发明专利. 2019.07

[6]宋晓茹.高嵩.陈超波等.一种机器人避障控制器（201710387187.9）.发明专利. 2017.05

[7]宋晓茹.高嵩.黄姣茹等.一种智能导航机器人小车系统（201710583085.4）.发明专利. 2017.07

[8]宋晓茹.高嵩.陈超波等.一种电力漏电保护器（201710885728.0）.发明专利. 2017.09

[9]姚明亮.宋晓茹.一种时间控制器（ZL201720796090.9）实用新型专利. 2018.01

[10]宋晓茹.进料工作台宽度自动调整装置（ZL201720766282.1）.实用新型专利. 2015.06

四、获得奖励/荣誉

[1]第十四届陕西青年科技奖. 2023.04

[2]陕西省科学技术奖（基础研究组）三等奖.基于贝叶斯图模型的序列检索理论与方法. 2018.12

[3]陕西省高等学校科学技术奖二等奖.不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究. 2021.03

[4]陕西省高等学校科学技术奖二等奖.基于贝叶斯图模型的序列检索理论与方法. 2018.03

[5] 2016年7月荣获西安工业大学青年英才称号；

[6] 2022年11月荣获校级“党员先锋岗”称号；

[7] 2022年4月获得校级巾帼建功标兵称号；

[8] 2016年9月获得校级优秀教师；

[9] 2022年7月荣获西安工业大学毕业设计（论文）优秀指导老师；

[10] 2018-2023连续评为优秀硕士研究生指导教师。

五.指导学科竞赛获奖

前沿技术挑战组-前沿探索，第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛 国家级二等奖，中国仿真学会，2022.11，排名第一；

“海上争锋”中国智能船艇挑战赛，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届二等奖，中国科学技术协会/中华人民共和国工业和信息化部，2021.08，排名第一；

全球视觉组-抢球博弈，第十三届国际水中机器人大赛， 全国二等奖，中国仿真学会，2020.09，排名第一；

全球视觉组-水中救援，第十三届国际水中机器人大赛， 全国三等奖，中国仿真学会，2020.09，排名第一；

全球视觉组-水球2V2，第十二届国际水中机器人大赛， 全国三等奖，中国仿真学会，2019.09，排名第一；

全球视觉组-花样游泳，第十二届国际水中机器人大赛， 全国三等奖，中国仿真学会，2019.09，排名第一；

协作机器人方向，第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，省级一等奖，教育部自动化学会，2019.07，排名第一；

信息化网络化方向，第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，省级三等奖，教育部自动化学会，2019.07，排名第一；

逻辑控制设计开发赛项，第十二届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，省级二等奖，教育部自动化学会，2018.07，排名第一；

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